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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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启动仪式上，天津市商务局二级巡视员顾廷新在致辞中表示，本次二手车展示交易会活动是天津市积极推动消费品以旧换新政策落地实施的有力举措，是“2024消费促进年”的重要活动之一。开展此次活动有利于活跃二手车市场，促进汽车更新消费，有助于带动汽车产业加快恢复发展。同时，他也对二手车经销商提出了期望，希望二手车经销商能够诚信经营，为消费者提供优质服务，共同营造一个公平、透明、规范的二手车市场环境。

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4月29日，航拍位于江西省九江市的安九铁路庐山站二期工程高架候车室施工现场，随着13台千斤顶液压提升器同时发力，重达912吨重的钢结构屋盖整体提升18.3米到达预定位置，这标志着庐山站二期工程高架候车室钢结构屋盖整体提升关键性节点目标顺利完成，整个候车室初具雏形，为下一步施工奠定了坚实基础。庐山站改扩建完成后，面积将扩大至6万平方米，站场规模8台25线，为全国第二例“上进上出”式高铁站。